競技会によって出場可能な車種は異なりますが、ほとんどの競技会でマニュアル、ＡＴの区別なく参加可能です。詳細は競技会毎に発行される特別規則書で確認してください。

全日本ジムカーナ選手権では２ペダル限定クラスが設けられて、オートマチック車で全日本チャンピオンを目指す事も可能です。