競技会によって出場可能な車種は異なりますが、多くの初心者向け競技会では、普段レジャーや通勤で使用している一般車で出場可能なクラスが設けられています。

アベレージラリーやオートテストでは、軽トラックで参加されている方もいらっしゃいます。

不明な点については参加したい競技会のオーガナイザー（主催者）にお尋ねください。